Em 1986 em uma das enfermarias de pediatria do hospital municipal Souza Aguiar, um bebe de 3 meses estava suspenso por uma das pernas em um aparelho de tração para tratamento de fratura do fêmur esquerdo. Três meses após, a mesma criança voltou e foi colocada em tração, agora por conta de uma fratura no fêmur direito. Este foi o fato que levou o Dr. Lauro Monteiro Filho, então chefe do serviço de pediatria, a constituir uma equipe para estudar e acompanhar os casos de violência domestica contra a criança e o adolescente.

Criou-se então o comitê de maus tratos, hoje comitê de defesa dos direitos da criança e do adolescente, constituído por vários profissionais de saúde. Em dezembro de 1988 o Dr. Lauro idealizou e fundou a ABRAPIA que permitiu melhor atender a todos aqueles casos de violência.

A ABRAPIA é hoje reconhecida nacionalmente como centro de defesa dos direitos da criança e do adolescente em situações de violência doméstica e exploração sexual comercial.